El Museo de Historia Natural «Vera Alleman Haeghebaert» de la Universidad Ricardo Palma, nace en la facultad de Ciencias Biológicas; como la mayoría de museos de historia natural, o similares, tuvo sus orígenes a partir de colecciones científicas utilizadas como material didáctico para la enseñanza de las ciencias naturales. Estas colecciones debían conservarse y ser apoyo para investigaciones posteriores por lo que era necesario contar con una institución que cumpliera esa función. Es por eso que la doctora Vera Alleman Haeghebaert, profesora de la Facultad de Ciencias Biológicas, propone al Consejo de Facultad, cuando el doctor Tomas Agurto Saenz era decano, la creación del Museo de Historia Natural. De esta forma, el 26 de noviembre de 1991, por Acuerdo de Consejo Universitario mediante la Resolución Rectoral No 910993, se crea el Museo de Historia Natural «Vera Alleman Haeghebaert» Las primeras colecciones fueron las de Paleontología de invertebrados y las muestras de malacología, donadas por investigadores nacionales e internacionales, incrementándose con el correr de los años por diferentes instituciones e investigadores.

A partir del 2010, el museo ocupa el primer nivel del edificio administrativo que comprende un área de exposición permanente y otro de colecciones e investigaciones, se recibían visitantes de instituciones educativas, entre otros. Por la pandemia de la Covid-19, paralizamos las actividades la que nos permitió remodelar, y el 25 de marzo de 2022, se reabrieron las puertas, donde actualmente recibimos visitas de familias, estudiantes de todo los niveles y personas interesadas.